陸成，祖籍汝南汝陽。幼兒時，陸成在村頭玩耍，一個游方道士路過，見陸城機(jī)靈敏捷，很有眼緣，就帶走傳授黃老之術(shù)。陸成成年后，不但精通黃老之術(shù)，醫(yī)術(shù)更加高明。這游方道士見陸成出師，授予其170卷《太平經(jīng)》，飄然而去。
自此，陸成以醫(yī)師的身份游歷天下，行醫(yī)治病換來錢財作為游歷的資費。這一路從東到西，從南到北，見到了賣兒賣女，見到了強(qiáng)取豪奪，見到了瘟疫肆虐、天災(zāi)人禍。
游歷到兗州濟(jì)北國，見泰山腳下丘陵地帶有一座小山；小山就是普通的小山包，與其它小山頭沒有什么不同。陸成不自覺地走到山頂，盤膝打坐。這一入定就是一天一夜，醒來后在山頂搭建一座茅草屋。此后，陸成就在這里研讀《太平經(jīng)》。
兩年時間，陸成寫下50卷讀書心得，名之曰《太平道》。描述了一個善道教化天下的方法，也就是如何傳道。
《太平道》成書后，陸成回到家鄉(xiāng)汝陽。家里的長輩都已去世，就剩下兩個弟弟陸逢和陸隗，一邊務(wù)農(nóng)一邊讀書，日子過的很是清苦。陸成將《太平經(jīng)》、《太平道》兩部書給兩個弟弟看，經(jīng)書吸引了兩人。兩人一口氣讀完，認(rèn)為這兩部奇書真是奇妙，如今天下這么多不公平的事，應(yīng)該讓天下人都知道這部書，這樣才能天下太平。不過，民間不識字的多，怎么讓這些底層百姓了解這部書？
于是，三人變賣了家產(chǎn)，在濟(jì)北國陸成悟道的那座小山上，建立了太平道；陸成自稱為大賢良師，封陸逢、陸隗為左右護(hù)法，三人開始在兗州傳道。
三人按照自己的理解傳道，陸成還是習(xí)慣行醫(yī)傳道，頗有收獲，回山時帶回來不少弟子；陸逢和陸隗空手而回。
陸逢、陸隗這才知道了自己的淺薄，于是，兩個人沉下心跟隨陸成學(xué)習(xí)。陸成除了教授弟子和兩個弟弟修習(xí)《太平經(jīng)》，還教他們醫(yī)術(shù)。這個過程中，陸成對《太平道》進(jìn)行修改，以適應(yīng)傳教的需求，而治病的手段改為符篆。
陸成教授的道還是以黃老道為主輔以自己的理解：
神得“一”以靈，人們得到這個“一”才能稱之為人，那么是誰賜予人類這個“一”？是道。
通過修煉，人們可以成為天神，到天上生活，離道更近一步。黃帝和老聃通過修行成為天神，到天上后兩人仍修行不輟，成為中黃太一、大太平君。所以太平道要侍奉這兩個大天神，以其為榜樣。
天神在天上監(jiān)督人間，積德行善之人天神會賜予長壽，作惡之人天神視其惡行給予不同懲罰，或減壽、或災(zāi)禍、或性命。
那怎么修行呢？“致虛極，守靜篤，萬物并作，吾以觀其復(fù)?！蓖ㄟ^打坐致虛極、守靜篤，體察萬事、萬物的規(guī)律；其次要行善積德，傳播黃、老的道，教化天下；這樣積累足夠的善德，悟到“道”的規(guī)律，就可以白日飛升成為天神。
那么怎么以善道教化天下，傳播黃老道？
現(xiàn)在天下無道，要以黃老道為道，讓天下人重新找到道，天下有道才能天下太平。為什么說天下無道？
天下有道，卻走馬以糞。
天下無道，戎馬生于郊。
罪莫厚于甚欲，咎莫憯于欲得，禍莫大于不知足。
故知足之足，常足矣。
現(xiàn)在不要說戎馬生于郊，是人生于郊，人生于郊都是大幸運，那些死于饑餓、瘟疫、災(zāi)禍的人，每天不知道有多少；所以說，天下失道。
那么，為什么天下會到了這種無道的地步？
天之道，損有余而補(bǔ)不足。
人之道則不然，損不足以奉有余。
因為人之道本身的痼疾。人之道不同于天之道，以不足奉有余，這是道，不以有余之人的善、惡觀念所轉(zhuǎn)移。這就是不知足，有余之人、有余之族、有余之國不知足，想要更多的“余”，造成以天下不足的大多數(shù)奉養(yǎng)少數(shù)的余；這樣的狀況造成民不聊生，所以，天下失道；所以，不知足引得天神降下災(zāi)禍。
那么，黃、老的道是什么？人人向善，財產(chǎn)共有，自食其力。有余之人應(yīng)該遵循以下準(zhǔn)則：
圣人不積：既以為人己愈有；既以與人，己愈多。
為他人做的更多、給予他人更多，自己得到的更多；付出的是善、是財貨，得到的是天神的獎賞；天神會獎賞什么？壽命與成神的機(jī)會。那么，是不是以有余補(bǔ)不足就會成神？這只是基本條件，還需要悟到道的真諦。
那么黃老道存世已經(jīng)幾百、幾千年，為什么人們還是改變不了惡習(xí)？因為沒有一個好的方法教化天下。
所以《太平經(jīng)》是教化天下的工具，《太平道》就是教化天下的方法，也是我們提升自身的途徑。不過教化天下時切記：
古之為道者，非以明民，將以愚之。
民之難治，以其智多。
故以智治國，國之賊；不以智治國，國之福。
只要讓民膜拜天神，心存善念、行善積德即可，切莫讓民知悉教化天下的道理，只有有智慧的人能夠把控教化的道理，否則是禍非福。誰有智慧？我，你們，還有很多你們將來選定的弟子。
等幾個弟子和兩個弟弟出師，陸成寫出大批符篆，讓幾人再到兗州傳道。這次，因為符篆的神力，吸引無數(shù)百姓加入太平道，傳道大獲成功；幾個人這次回山，帶回很多弟子。陸成幾人總結(jié)經(jīng)驗，形成一整套傳道模式。
從此，陸成在山上教授弟子，其它幾人外出傳道，太平道漸漸在兗州有了名氣。當(dāng)新一批弟子出師后，陸成選出幾大弟子，讓這些弟子到各州傳教。
太平道徒眾越來越多，陸成三兄弟對太平道改造，把遍布青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州的道徒編為以“方”為單位的組織，共設(shè)三十六方，大方萬余人，小方六七千人，各方設(shè)一名渠帥作為總管。
這樣，經(jīng)過十余年的傳道天下，陸成建立了一個擁有幾十萬教徒，遍及全國三分之二以上州府的龐大組織——太平道。
自陰歷441年，天下災(zāi)荒、瘟疫不斷，太平道趁此機(jī)會發(fā)展壯大，但也有興極而衰的跡象。
陰歷442年秋，陸成站在小山上，體會著連續(xù)不斷的大雨，不時吟詠：
“不失其所者久，死而不亡者壽?！?p> 陰歷443年初，陸成召集太平道精英弟子，提出“蒼天已死，黃天當(dāng)立，歲在甲子，天下大吉”；陸成自稱天公將軍，陸逢稱地公將軍，陸隗稱人公將軍。