晉定公十七年，即公元前四九五年，夏，鄭國(guó)罕達(dá)在老丘擊敗宋國(guó)軍隊(duì)。
齊國(guó)國(guó)君齊景公、衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)靈公在蘧挐會(huì)見(jiàn)，這是未來(lái)商議救援宋國(guó)。
這一年，魯國(guó)國(guó)君魯定公去世，他的兒子魯哀公繼位。
楚昭王滅胡國(guó)。
晉定公十八年，即公元前四九四年，春，楚昭王率諸侯聯(lián)軍包圍蔡國(guó)，這是為了報(bào)復(fù)柏舉之役（在晉定公六年）。
蔡國(guó)人不敵楚昭王，投降楚國(guó)。
楚昭王因此把蔡國(guó)遷到江、汝之間，然后回國(guó)。
蔡國(guó)人卻向吳國(guó)人請(qǐng)求遷移到吳國(guó)。
吳王夫差率軍在夫椒擊敗越軍，接著便進(jìn)入越國(guó)，越國(guó)人不敵，請(qǐng)求講和。
三月，吳國(guó)與越國(guó)講和。
夏，四月，齊景公、衛(wèi)靈公率軍救援邯鄲，包圍五鹿。
秋，八月，吳國(guó)人攻打陳國(guó)，這是為了報(bào)復(fù)過(guò)去的怨恨。
齊景公、衛(wèi)靈公在乾侯會(huì)見(jiàn)，這是為了救援范氏。
齊軍、魯軍、衛(wèi)國(guó)孔圉、鮮虞人攻打晉國(guó)，占取棘蒲。
冬十一月，晉國(guó)趙鞅率軍攻打朝歌。
晉定公十九年，即公元前四九三年，春，魯國(guó)人攻打邾國(guó)。
秋，八月，齊國(guó)人運(yùn)送糧食給范氏，鄭國(guó)子姚、子般押送。
范吉射迎接他們，趙鞅率軍抵御他們，在戚地相遇。
陽(yáng)虎說(shuō)，我們的車(chē)子少，用兵車(chē)的旌旗來(lái)跟子姚、子般的兵車(chē)對(duì)陣。子姚、子般從后面跟上來(lái)，看到我們的軍容，必定有恐懼之心。在那個(gè)時(shí)候會(huì)合戰(zhàn)斗，一定可以把他們打敗。
趙鞅聽(tīng)從了他的意見(jiàn)，占卜戰(zhàn)爭(zhēng)的吉兇，龜甲卻烤焦了。
樂(lè)丁表示，《詩(shī)》說(shuō)，‘爰始爰謀，爰契我龜（先行謀劃，于是占卜）’謀劃一致，相信過(guò)去的占卜就行了。
趙鞅起誓說(shuō)，‘范氏、中行氏，反易天明，斬艾百姓，欲擅晉國(guó)而滅其君。寡君恃鄭而保焉。今鄭為不道，棄君助臣，二三子順天明，從君命，經(jīng)德義，除詬恥，在此行也?？藬痴?，上大夫受縣，下大夫受郡，士田十萬(wàn)，庶人工商遂，人臣隸圉免。志父無(wú)罪，君實(shí)圖之。若其有罪，絞縊以戮，桐棺三寸，不設(shè)屬辟，素車(chē)樸馬，無(wú)入于兆，下卿之罰也?！?p> 甲戌，將要交戰(zhàn)，郵無(wú)恤為趙鞅駕御戰(zhàn)車(chē)，衛(wèi)太子擔(dān)任車(chē)右，登上鐵丘，遠(yuǎn)望鄭國(guó)軍隊(duì)人數(shù)眾多，衛(wèi)太子因此害怕，自己跳到車(chē)下。郵無(wú)恤把車(chē)上的綏帶遞給衛(wèi)太子而讓他上車(chē)，說(shuō)，你像個(gè)婦人。
趙鞅巡視軍隊(duì)，表示，畢萬(wàn)，不過(guò)是一個(gè)匹夫，七次戰(zhàn)斗都有俘獲，后來(lái)有了四百匹馬，在家里善終。諸位以此勉力。未必就會(huì)死在敵人手里。
晉國(guó)大夫繁羽為大夫趙羅駕車(chē)，宋勇?lián)诬?chē)右。
趙勇膽小，別人就把他用繩子綁在車(chē)上，軍吏因此詢(xún)問(wèn)，車(chē)御表示，瘧疾發(fā)作而伏身。
衛(wèi)太子在交戰(zhàn)前祈禱，‘曾孫蒯聵敢昭告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：鄭勝亂從，晉午在難，不能治亂，使鞅討之。蒯聵不敢自佚，備持矛焉。敢告無(wú)絕筋，無(wú)折骨，無(wú)面?zhèn)?，以集大事，無(wú)作三祖羞。大命不敢請(qǐng)，佩玉不敢愛(ài)?！?p> 兩軍交戰(zhàn)之時(shí)，鄭國(guó)人射箭命中趙鞅，擊中了肩膀，趙鞅因此倒在了車(chē)?yán)?，鄭?guó)人得到了他的蜂旗。衛(wèi)太子用戈救援趙鞅。
鄭國(guó)人不敵晉軍而敗逃，抓獲了晉國(guó)大夫趙羅。
衛(wèi)太子再次進(jìn)攻，鄭國(guó)人因此大敗，俘獲了齊國(guó)一千車(chē)的糧食。
趙鞅十分高興，表示，可以了。
傅傁卻說(shuō)，雖然打敗了鄭國(guó)，還有智氏在那里，憂(yōu)患還不能消除。
當(dāng)初，周王室給范氏土地，由公孫尨為范氏收稅，等到范氏逃亡，趙氏將公孫尨抓捕，獻(xiàn)給趙鞅。軍請(qǐng)求把他殺死。趙鞅卻說(shuō)，他是為了主人，有什么罪？
于是就把公孫尨給放了，并賜給他土地。
等到鐵丘這一役，公孫尨率領(lǐng)部下五百人在夜里進(jìn)攻鄭軍，在子姚的帳幕下取得了蜂旗，獻(xiàn)給趙鞅，表示，請(qǐng)?jiān)试S我以此報(bào)答主人的恩德。
晉軍追逐鄭國(guó)人，鄭國(guó)子姚、子般、公孫林掩護(hù)退軍并射擊追軍，晉國(guó)的前鋒部隊(duì)因此大多戰(zhàn)死。
趙鞅說(shuō)，對(duì)小國(guó)也不能輕視。
等到交戰(zhàn)結(jié)束，趙鞅表示，我伏在弓袋上吐血，但鼓聲沒(méi)有停歇，今天我的功勞最大。
衛(wèi)太子表示，我在車(chē)上救了您，在下邊追擊敵人，我是車(chē)右中功勞最大的。
郵無(wú)恤表示，我驂馬的兩根帶子都要拉斷了，我還能控制它，我是車(chē)御中功勞最大的。
郵無(wú)恤又駕車(chē)?yán)弦恍┠静?，兩根帶子就都斷了?p> 這一年，衛(wèi)靈公去世，衛(wèi)太子蒯聵之子輒繼位，是為衛(wèi)出公。