晉定公十年，即公元前五零二年，春，魯定公發(fā)兵攻打齊國。
二月己丑，單武公率軍攻打谷城，劉桓公率軍攻打儀栗。辛卯，單武公率軍攻打簡城，劉桓公率軍攻打盂地，來安定王室。
晉國趙鞅因為樂祁被扣押的事情對晉定公說，諸侯之中惟有宋國事奉晉國，好好迎接他們的使者，還恐怕不來，如今又逮捕了他們的使者，這樣會將斷絕我們與諸侯的關系。
于是，晉國人準備放回樂祁。
范鞅卻表示，扣留了他三年，無緣無故又把他放回去，宋國必然背叛晉國。
范鞅又私下里對樂祁說，我君害怕不能事奉宋君，因此沒有讓您回去，您姑且讓溷（樂祁之子）代替您。
樂祁把這些話告訴陳寅，陳寅對他說，宋國將要背叛晉國，這是丟棄樂祁。您不如等一下。
樂祁回宋國，死在了太行。
范鞅表示，宋國必定背叛，不如留下他的尸體來求和。
于是，晉國人就把樂祁的尸體留在了州地。
魯國人再次攻打齊國，攻克廩丘外城。
夏，齊國國霞、高張率軍攻打魯國西部邊境。
晉國范鞅、趙鞅、中行寅率軍救援魯國。
魯定公與晉軍在瓦地會見，范鞅手拿小羊羔、趙鞅、中行寅手拿大雁作為禮物。魯國人因此開始以羊羔作為貴重禮物。
晉軍將要和衛(wèi)靈公在鄟澤結盟，趙鞅說，臣下們有誰敢跟衛(wèi)國國君結盟？
涉佗、成何表示，我可以與衛(wèi)君結盟。
衛(wèi)國人因此讓他們執(zhí)掌牛耳。
成何表示，衛(wèi)國，不過與我國的溫地、原地差不多，哪里能和諸侯相比。
等到將要歃血，沙佗推開衛(wèi)靈公的手，血流到手腕上。
衛(wèi)靈公因此發(fā)怒，衛(wèi)國王孫賈快步近前表示，結盟氏用來伸張禮儀的，就像衛(wèi)君所做的那樣，難道敢不奉行禮儀而接受這個盟約嗎？
衛(wèi)靈公想要背叛晉國卻又擔心大夫們反對。王孫賈讓衛(wèi)靈公住在郊外，衛(wèi)國大夫們詢問原因，衛(wèi)靈公就把所受晉國人的侮辱告訴他們，表示，寡人對不起國家，還是改卜其他人作為繼承人，寡人愿意服從。
大夫們說，這是衛(wèi)國的禍患，哪里是國君的過錯呢？
衛(wèi)靈公又說，還有讓人擔心的事情，他們對寡人說，‘一定要你的兒子和大夫的兒子作為人質’
大夫們則表示，如果有益處，公子就去，臣下們的兒子豈敢不背著馬籠頭和馬韁繩跟隨前往？
衛(wèi)國人將要動身，王孫賈說，如果衛(wèi)國有了災難，工匠商人未嘗不是禍患，要讓他們全都前往這才可以。
衛(wèi)靈公把這些告訴衛(wèi)國大夫們，于是就要他們都前往。已經定好了動身的日期，衛(wèi)靈公讓國人朝見，派王孫賈向大家說，如果衛(wèi)國背叛晉國，晉國五次攻打我們，會危險到什么程度？
大家都說，攻打我們五次，還可以有能力作戰(zhàn)。
王孫賈就說，那么應當先背叛晉國，發(fā)生危險再送人質，還不晚吧？
于是，衛(wèi)國人背叛晉國，晉國人想要請求重新結盟，衛(wèi)國人不同意。
秋，晉國范鞅會合成桓公攻打鄭國，包圍蟲牢，這是為了伊闕那次戰(zhàn)役（在晉定公八年）。然后就趁機攻打衛(wèi)國。
九月，魯國軍隊攻打衛(wèi)國，這是為了協(xié)助晉國。
這一年，魯國陽虎發(fā)動叛亂。