晉襄公四年，即公元前六二四年，春，晉國聯(lián)合魯國、宋國、陳國、衛(wèi)國、鄭國，討伐沈國，這是因為沈國順服楚國。沈國不敵，民眾出逃。
夏，秦國再次攻打晉國，秦軍渡過黃河，燒毀了戰(zhàn)船，占取了王官（晉邑，今山西聞喜南）和郊地。
晉軍沒有與秦軍交戰(zhàn)，秦國軍隊便由茅津渡渡過黃河，在崤地為崤之戰(zhàn)中死去的秦軍將士筑了一個大墳?zāi)?，然后返回秦國?p> 秦穆公由此稱霸西戎，成為與齊桓公、晉文公齊名的霸主。
秋，楚國軍隊包圍江國（伯益后裔），晉國大夫先仆率軍救援。
冬，晉國將楚國圍江這件事稟告周襄王，王叔桓公、陽處父因此率軍攻打楚國，救援江國。
在攻打方城（楚國城寨，以防御為主）時，遇到了楚國的息公子朱，然后就回國了。
因為曾經(jīng)羞辱魯文公，晉國人對此感到憂慮，向魯國提出希望改訂盟約。
魯國國君魯文公因此前往晉國，與晉襄公結(jié)盟。
晉襄公設(shè)享禮款待魯文公，賦《菁菁者莪》。
‘菁菁者莪，在彼中阿。既見君子，樂且有儀。
菁菁者莪，在彼中沚。既見君子，我心則喜。
菁菁者莪，在彼中陵。既見君子，錫我百朋。
泛泛楊舟，載沉再浮。既見君子，我心則休。’
《菁菁者莪》記于《詩經(jīng)·小雅·南有嘉魚之什》，用于此處，當有燕飲賓客之意。
叔孫莊叔（叔牙之孫）跟隨魯文公出使晉國。莊叔讓魯文公降階下拜，表示，小國到大國接受命令，豈敢對禮儀有所不謹慎？國君賜我們以重大典禮，還有什么比這更加高興的呢？小國的高興，是大國的賜予。
晉襄公降階辭謝，再登上臺階，接受了魯文公的拜禮。
魯文公賦《嘉樂》。
‘假樂君子，顯顯令德，宜民宜人。受祿于天，保右命之，自天申之。
千祿百福，子孫千億。穆穆皇皇，宜君宜王。不愆（qiān)不忘，率由舊章。
威儀抑抑，德音秩秩。無怨無惡，率有群匹。受福無疆，四方之綱。
之綱之紀，燕及朋友。百辟卿士，媚于天子。不解于位，民之攸塈?！?p> 《嘉（假）樂》記于《詩經(jīng)·大雅·生民之什》，用于此處贊美君主之意。