晉文公五年，四月，戊辰，晉文公、宋成公、齊國大夫歸父、崔夭，秦國公子小子慭（yìn）(秦穆公之子）率軍在城濮駐扎。
楚國的軍隊背靠險要之地駐扎，晉文公為此感到擔憂，恐怕不能戰(zhàn)勝楚軍，又聽到士兵唱道，‘原田每每，舍其舊而新是謀?！ㄌ镆袄镫s草茂盛，趕緊除掉播新種，此處表現(xiàn)的是士兵們迫切作戰(zhàn)的心情）可晉文公的心中卻是猶豫了。
狐偃因此對晉文公說，作戰(zhàn)吧。只要作戰(zhàn)成功，一定會得到諸侯的擁護。如果不能成功，晉國內(nèi)外有山河守護，也不會有什么危害。
晉文公便問，楚國對我的恩惠怎么辦？
欒枝便表示，漢水以北的姬姓諸侯，都被楚國滅亡了，考慮自己的小恩小惠，卻忘了同姓國家被滅的恥辱，不如作戰(zhàn)。
晉文公夜里的時候做夢夢到自己與楚成王打斗，楚成王伏在自己身上，咬自己的腦袋。
來日，晉文公將此事告訴晉國的大夫，并對此十分擔心。
狐偃卻說，這是吉兆。國君面朝天，說明我們已經(jīng)得到了上天的幫助，楚君面朝下，說明已經(jīng)伏罪?？磥砦覀兒芸炀鸵尦樂?。
子玉派斗勃前來向晉文公挑戰(zhàn)，他表示，我請求與您的軍隊交戰(zhàn)。您可以靠在車前橫木扶手上觀看，我也會陪同您一起觀看的。
晉文公派欒枝作答，表示，我國國君已經(jīng)明白您的意思。楚君的恩惠我們國君從來不敢忘記，所以一直停留在這里。原本以為您已經(jīng)撤兵，畢竟我國國君以國君之身已經(jīng)退讓，身為臣子的您怎么敢與國君對抗？既然您不愿退兵，那么就請您轉(zhuǎn)告楚國的將領(lǐng)，‘戒爾車乘，敬爾君事，詰朝將見’（準備好你們的戰(zhàn)車，為你們的國君而戰(zhàn)。明天早上再見。）
晉國軍隊出動戰(zhàn)車七百輛，韅（xiǎn)、靷、鞅、靽，裝備齊全。
晉文公登上有幸城的廢墟檢閱軍隊，表示，長幼有序，說明他們已經(jīng)懂得了禮儀，可以使用了。
于是下令砍伐樹木以增加作戰(zhàn)的兵器。
己巳，晉國軍隊在城濮列陣，胥臣率領(lǐng)下軍抵擋陳、蔡兩國軍隊。子玉以若敖的一百八十輛戰(zhàn)車統(tǒng)率中軍，表示，今日必要滅亡晉國子西（斗宜申，楚國司馬）率領(lǐng)楚國左軍，子上（斗勃）率領(lǐng)楚國右軍。
胥臣用虎皮蒙住馬的身體，率先攻打陳、蔡兩軍，陳、蔡兩軍不敵，潰逃，楚國右軍因此潰敗。
狐毛從上軍派遣兩隊士卒擊退潰散的楚國軍隊。
欒枝讓人在戰(zhàn)車后面綁上木柴，假裝逃走的樣子，楚國的軍隊信以為真，追趕晉軍。
先軫、郤溱率領(lǐng)著中軍公族攔腰截擊追趕的楚軍。
狐毛、狐偃率領(lǐng)上軍夾擊楚國的左軍，楚國的左軍也因此潰敗。楚國大敗。
子玉因為祭祀收兵撤退，他率領(lǐng)的一百八十輛戰(zhàn)車才得以保存下來。
晉國的軍隊修整三日，等到葵酉日才返回晉國。
甲午，到達衡雍（鄭地，今河南原陽西），為周襄王在踐土（鄭地，今河南原陽西南）修筑了一座王宮。
城濮之戰(zhàn)爆發(fā)的三個月前，鄭文公曾派兵協(xié)助楚國，等到楚國在城濮戰(zhàn)敗，鄭文公因此感到害怕，便派鄭國大夫子人九向晉國求和。欒枝于是到鄭國與鄭文公商議結(jié)盟之事。
五月丙午，晉文公與鄭文公在衡雍會盟。
丁未，晉文公向周襄王獻俘，有駟馬披甲的一百輛戰(zhàn)車，士兵一千人。
鄭文公為周襄王擔任相禮一職，用當初周平王接待晉文侯的禮儀接待晉文公。
己酉，周襄王設(shè)宴款待晉文公，賜給他甜酒，并允許他向自己敬酒。
命令尹氏、王子虎、內(nèi)史叔興父任命晉文公為諸侯的領(lǐng)袖，賜給他大輅之服、戎車之服，彤弓一，彤矢百，玈（lú，黑色)矢千，用黑黍和香草釀造的酒一卣，三百勇士。
他們對晉文公說，王讓我們對你您說，希望您順從王的命令，安撫四方的諸侯，為王懲治邪惡。
晉文公再三推辭，才接受了任命，并表示，我重耳叩首再拜，一定要宣揚天子的主張。
晉文公接受了策書便離開了周王室，期間三次朝見周襄王。
衛(wèi)成公聽聞楚國戰(zhàn)敗，對此感到害怕，便逃到了楚國，后到了陳國，派大夫衛(wèi)咺輔佐叔武（衛(wèi)成公之弟）到周王室接受盟約。
王子癸亥，王子虎與諸侯在王庭簽訂盟約，盟約上說，‘皆獎王室，無相害也。有渝此盟，明神殛之：俾隊其師，無克祚國。及而玄孫，無有老幼?！?p> 子玉還沒有返回楚國，就得到楚成王的命令，到達連谷，子玉自殺而亡。
晉文公聽到這個消息之后，十分高興，表示，沒有誰與我為害了。蒍呂臣做令尹，只是維護自己而已，并不是為了百姓。
衛(wèi)成公準備回國，可衛(wèi)國卻發(fā)生了動亂，叔武被殺，元咺逃亡到了晉國。
城濮之戰(zhàn)中，晉國中軍在澤中遭遇大風，刮走了前軍左邊的大旗，祁瞞因此獲罪，晉國司馬便殺死了他，并通報諸侯，讓茅茷代替他。
六月壬午，晉國渡過黃河，返回晉國。舟之僑先行返了晉國，晉文公就讓士會代替他擔任車右。
七月丙申，晉國軍隊回到晉國，晉文公在太廟匯報俘獲和殺敵的數(shù)目，并設(shè)宴款待，召集諸侯會盟，準備攻打不順服晉國的國家。
晉文公殺了舟之僑，因為他私自返回晉國，并通傳全國，晉國人因此大為順服。
冬，晉文公與齊昭公、魯僖公、宋成公、蔡莊公、鄭文公、陳穆公、莒國國君、邾國國君、秦國人在溫地會盟，商討攻打不肯順服的國家。
衛(wèi)成公與元咺因為叔武被殺向晉國訴訟，寧武子作為衛(wèi)成公的代表，鍼莊子為衛(wèi)成公作證，士榮為衛(wèi)成公辯護，結(jié)果衛(wèi)成公落敗，晉國就把士榮殺了，將鍼莊子砍去雙腳，因為寧武子忠心，便赦免了他。
晉國人于是逮捕了衛(wèi)成公，將他押送到了王城，關(guān)了起來，寧武子則負責給衛(wèi)成公送衣服、糧食。
而元咺回到衛(wèi)國，立公子瑕（衛(wèi)成公之弟）為衛(wèi)國國君，是為衛(wèi)中廢公。
會盟期間，晉文公邀請周襄王參加，帶領(lǐng)諸侯朝拜，并讓周襄王打獵。
《春秋》記載‘天王狩于河陽’，這是因為保全周王室的名聲，避諱晉文公的過失。
十一月丁丑，諸侯聯(lián)軍包圍許國，
此時晉文公身患疾病，曹共公的童仆侯獳賄賂晉國筮史，讓他將患病的原因解釋為滅亡了曹國。
于是對晉文公說，當初齊桓公主持會盟的時候，封了異姓國家。如今國君主持會盟，卻滅亡了同姓國家。曹國的先祖叔振鐸是文王的兒子；晉國的先祖唐叔是武王的兒子。會盟諸侯卻滅亡兄弟國家，這是不符合禮的。答應衛(wèi)國、曹國恢復他們的國家，卻不能同時讓他們恢復，這是沒有信用；罪過相同，可處罰卻不一樣，這不是正確的刑罰。禮是用來推行道義的，信用是來維護禮的，刑罰是來處罰邪惡的。丟棄了這三樣東西，國君該怎么辦呢？
晉文公聽了之后很高興，就恢復了曹共公的君位，曹共公于是在許國與諸侯會盟。
晉文公組建了三行來抵御狄人，荀林父率領(lǐng)中行，屠擊率領(lǐng)右行，先蔑率領(lǐng)左行。
