魯哀公十五年，即公元前四八零年，春季，成地叛亂，投靠齊國。
孟武伯率軍攻打成地，沒有成功，就在輸?shù)兀數(shù)?，今山東寧陽附近）修筑城邑，以便進(jìn)攻成地。
冬季，魯國與齊國講和。
子服景伯出使齊國，子贛為副使，會(huì)見公孫成（成地宰，公孫宿，因?yàn)槌傻刂畞y逃奔齊國）。
子服景伯對(duì)他說，人都是別人的臣子，而有的人還有背叛別人的念頭。況且齊國人雖然為您服役，能沒有二心嗎？您，是周公的后代，已經(jīng)享受了巨大的好處，卻還想做不義之事。好處不能得到，反而丟棄了宗國，為什么要這樣呢？
公孫成聽了表示，是?。∥覜]有早聽到您的命令。
陳成子（陳恒）會(huì)見子服景伯，表示，我國國君派我報(bào)告您，‘我愿意事奉貴國國君就像衛(wèi)國國君一樣’。
景伯向子贛作揖，讓他上前。
子贛回答，這正是我國國君的愿望。從前晉國人進(jìn)攻衛(wèi)國，齊國為了衛(wèi)國的緣故而進(jìn)攻晉國的冠氏，喪失了五百輛戰(zhàn)車，由于這樣給了衛(wèi)國土地，從濟(jì)水以西，禚（zhuó)地、媚地、杏地以南，總共五百個(gè)村社。吳國人把動(dòng)亂加在我國身上，齊國卻趁著我國危難之時(shí)嗎，占領(lǐng)了瓘地和闡地，我國國君因此寒心。如果能像衛(wèi)國國君那樣事奉貴國國君，那本來就是我們的愿望。
陳成子對(duì)此感到擔(dān)憂，于是便把成地歸還給了魯國，公孫成則帶著武器裝備進(jìn)入了嬴地（齊邑）。
這一年，衛(wèi)國發(fā)生內(nèi)亂，衛(wèi)出公逃亡齊國，前太子蒯聵成為衛(wèi)國國君，是為衛(wèi)后莊公。
先圣孔丘的弟子仲由（子路）當(dāng)時(shí)為衛(wèi)國孔悝的家臣，在內(nèi)亂中被殺。