魯僖公十八年，即公元前六四二年，宋襄公率領(lǐng)諸侯進攻齊國。
五月，打敗了齊國作亂的公子們，擁立齊孝公繼位。
魯僖公二十年，即公元前六四零年，魯國修建南門，這是有違于禮的，因為耽誤了農(nóng)時。
這一年，宋襄公想要會合諸侯，成就齊桓公那樣的霸業(yè)，魯國大夫藏文仲（臧僖伯曾孫）聽聞了之后，就表示，以自己的愿望屈從別人，這是可以的；但是要別人屈從與自己的愿望，這就是不可以的。
臧文仲的話雖然說的委婉，但是分明就是不看好宋襄公與宋國。
魯僖公二十一年，即公元前六三九年，夏季，魯國發(fā)生旱災(zāi)，很長時間沒有下雨，魯僖公便準(zhǔn)備焚燒巫人和仰面朝天的怪人。
臧文仲卻對魯僖公說，這并不是解決旱災(zāi)的辦法，修建城墻、節(jié)省飲食、縮減開支、專心農(nóng)事、勸人施舍，這才是應(yīng)該做的。巫人和陽面朝天的怪人又做錯了什么？上天如果要殺死他們，就不會讓他們降生；如果是他們造成了旱災(zāi)，那把他們殺死恐怕情況會糟糕吧。
魯僖公聽從了臧文仲的話，于是魯國雖然發(fā)生了饑荒，但是卻沒有使百姓受到多大的危害。
秋季，宋襄公在盂地會見諸侯，卻被楚國扣住，借機攻打宋國。
冬季，諸侯在薄地會盟，才釋放宋襄公。
也就是在這一年，邾國滅亡了須句國，須句國是太昊（伏羲氏）的后裔，魯國的附庸，分擔(dān)太昊和濟水神明的祭祀，須句國的公主成風(fēng)曾嫁給魯國國君魯莊公，所以須句國的國君前來魯國投奔。
成風(fēng)向魯僖公表示，尊崇神明的祭祀，保護弱小的國家，這是周室的禮儀；蠻夷外族擾亂中原，這是周室的禍患。如果國君您賞賜爵位，不就是遵從太昊和濟水神而重修祭祀，這是紓解周室的危難呀。
于是。魯僖公便幫助須句國復(fù)國。
魯僖公二十二年，即公元前六三八年，魯僖公攻打邾國，奪取了須句，護送須句國國君回國，這是符合禮的。
八月，邾國因為魯國幫助須句國而攻打魯國。
邾國只是一個小國，魯僖公很輕視邾國，沒有做什么準(zhǔn)備便去抵御邾國軍隊。
臧文仲便表示，國家無所謂大小，不能夠輕視它。如果沒有準(zhǔn)備，哪怕人數(shù)眾多，也是不可以依靠的?！对娊?jīng)·小雅·小旻》說‘戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，如臨深淵，如履薄冰?！?，《詩經(jīng)·周頌·敬之》說‘敬之敬之，天維顯思，命不易哉?！?。先王這樣的德行，還沒有不困難，沒有不畏懼的，何況是像我們這樣的小國。國君不要認為邾國弱小，蝎子、黃蜂尚且有毒，更不要說一個國家了。
可魯僖公沒有聽從臧文仲的建議，魯僖公率領(lǐng)軍隊與邾國在升陘（xíng)交戰(zhàn)，因為輕慢，不敵邾國，大敗。
邾國還打下了魯僖公的頭盔，掛在了國都魚門之上。
這一年，宋襄公與楚國在泓水交戰(zhàn)，大敗，霸業(yè)夢碎。
魯僖公二十三年，即公元前六三七年，宋襄公去世。
這一年，晉國的國君晉惠公去世，他的兒子太子圉繼位，是為晉懷公。
魯僖公二十四年，即公元前六三六年，周王室發(fā)生王子帶之亂，周襄王逃亡到了鄭國。
冬季，周襄王的使者到魯國來告難。
這一年，秦國的秦穆公將公子重耳送回晉國，重耳成為晉國國君，是為晉文公。
不久之后，晉懷公便被晉文公派人殺死。