魯莊公九年，即公元前六八五年，齊國大夫雍廩殺死了公孫無知，齊國內(nèi)亂。
魯莊公與齊國大夫在既地會盟，這是因?yàn)辇R國暫時(shí)沒有國君。
夏天，魯莊公攻打齊國，這是因?yàn)樗胍o(hù)送公子糾回齊國繼承齊國國君之位。
但是公子小白搶先從莒國進(jìn)入齊國國都，成為齊國國君，是為齊桓公。
秋季，魯莊公與齊國軍隊(duì)在乾地交戰(zhàn)，魯國戰(zhàn)敗，魯莊公潰逃，靠著魯國大夫秦子、梁子用莊公的旗幟在小路上掩護(hù)，魯莊公才逃回魯國。
齊國大夫鮑叔率領(lǐng)軍隊(duì)前來魯國，表示，公子糾是我君的親人，希望魯君幫我們討伐，而管仲、召忽是我君的仇人，希望能交給我們齊國處理。
于是，魯莊公在生竇殺死了公子糾，召忽也自殺而死，管仲則要求把自己帶回齊國。
魯莊公十年，即公元前六八四年，齊國攻打魯國，魯莊公準(zhǔn)備迎戰(zhàn)，曹劌請求面見魯莊公。
鄉(xiāng)人問他，這些吃肉的人操心的事，你去干什么？
曹劌說，肉食者鄙，未能遠(yuǎn)謀。
也就是說，吃肉的這些人鄙陋不知變通，不能夠長遠(yuǎn)得看待問題。
等到曹劌見到了魯莊公，便問魯莊公憑什么來作戰(zhàn)？
魯莊公回答，吃的穿的，都不敢獨(dú)自享用，一定要分給眾人。
曹劌表示，這是小恩小惠，還不能惠及所有人，百姓是不會服從的。
魯莊公又答道，祭祀用的牛羊玉器，不敢有一點(diǎn)增減，祝史的禱告必然可以反映真實(shí)的情況。
曹劌說，一點(diǎn)誠心并不能代表一切，神明是不會降福的。
魯莊公又回答，大大小小的案件，雖然不能察明底細(xì)，但是必然合理合法處置的。
聽到這個，曹劌才表示，這是為百姓盡興，如此便可以一戰(zhàn)了，如果交戰(zhàn)請讓我跟隨。
魯國與齊國在長勺（今山東萊蕪東北）交戰(zhàn)，曹劌與魯莊公同乘一車。
魯莊公準(zhǔn)備擊鼓出兵，曹劌說不可以，魯莊公聽從了，等到齊國敲過了三遍鼓，曹劌才表示可以出兵了，果然大敗齊軍。
魯莊公準(zhǔn)備追擊齊國軍隊(duì)，曹劌表示還不行，等下車查看齊軍的車轍，然后又登車遠(yuǎn)觀齊軍，才表示可以追擊。
魯國勝利之后，魯莊公詢問曹劌勝利的原因，曹劌表示，作戰(zhàn)全靠勇力，敲一遍鼓，勇氣會振奮，敲兩遍鼓，勇氣就會減少一些，敲第三遍，勇氣也就沒有了，而我們的勇氣剛剛振奮，自然能夠取勝。而齊國作為大國，情況是無法確定的，或許還會有埋伏，我觀察他們的車轍已經(jīng)亂了，旗子也已經(jīng)倒下，所以才放心追擊。
原文見于《左傳·莊公十年》。
夏季，齊國和宋國的軍隊(duì)駐扎在郎地，準(zhǔn)備再次進(jìn)攻魯國，
魯國的公子偃向魯莊公建議，宋國的軍隊(duì)軍容不整，可以進(jìn)攻宋軍，只要擊敗了宋軍，齊國必然會回國。
魯莊公并沒有同意，但是公子偃同意沒有聽從魯莊公的命令，私自出兵，讓馬蒙上老虎皮進(jìn)攻宋軍，魯莊公沒有辦法便跟在后面一起進(jìn)攻，宋軍在乘丘（魯?shù)?，今山東兗州東北）大敗，齊國果然就回去了。
魯莊公進(jìn)攻宋國軍隊(duì)時(shí)，用叫做金奴姑的劍射中了宋國大將南宮長萬，莊公的車右歂孫活捉了南宮長萬。
后來因?yàn)樗螄恼埱?，將南宮長萬放了回去。
這一年，周莊王去世，其子姬胡齊繼位，是為周僖王。
齊國滅亡譚國，楚文王出兵蔡國，這是因?yàn)椴毯顚ο⒎蛉溯p佻無禮。