勾踐十五年，即公元前四八二年，吳王夫差率吳國精兵背上黃池會盟。
越國終于等到了打敗吳國的機(jī)會，勾踐趁著吳國空虛，派出了四萬大軍，六千精銳士兵，二千水軍，攻打吳國。
由于吳王夫差沒有及時回援，越國攻破吳國，殺死了吳國太子友。
等到吳王夫差回到吳國之后，勾踐自感還無法消滅吳國，就迫使吳國求和。
勾踐十九年，即公元前四七八年，吳國與越國在笠澤大戰(zhàn)，越國擊敗了吳國軍隊，消滅了吳國大量的有生力量，使得吳王夫差逃往姑蘇城。
勾踐二十一年，即公元前四七六年，越國開始了對吳國國都姑蘇城的進(jìn)攻與圍困
至此，吳國徹底陷入了越國的戰(zhàn)略主動之下。
勾踐二十四年，即公元前四七三年，越國攻破吳國國都，吳王夫差逃往姑蘇山，最終自殺而死，吳國滅亡。
越國消滅吳國之后，稱霸東南，有了爭雄天下之姿。