鄭悼公，鄭襄公之子，鄭國(guó)第十四任國(guó)君，名費(fèi)，在位僅為兩年。
悼公元年，即公元前五八六年，許靈公到楚國(guó)中傷鄭國(guó)，鄭悼公便派自己的弟弟公子睔（gǔn)去申辯，結(jié)果申辯不成功，楚國(guó)就囚禁了公子睔。
鄭悼公得知了之后，便生了離楚向晉的心思，派人到晉國(guó)去講和，以待兩國(guó)重修于好。
此時(shí)的晉國(guó)，在晉景公的治理下，霸業(yè)如圖，面對(duì)自己的老對(duì)手楚國(guó)，自然是樂意收下鄭國(guó)的，反正也不是第一次了。
鄭悼公與楚國(guó)重臣子反（公子側(cè)，楚莊王之弟）有舊，于是向楚共王求情放公子睔回鄭國(guó)。
次年，楚國(guó)攻打鄭國(guó)，晉國(guó)來救。
也就是在這一年，悼公去世，他的弟弟公子睔繼位，是為鄭成公。
鄭成公繼位之后，與前幾代的國(guó)君一樣，最重要還是處理與晉國(guó)、楚國(guó)的關(guān)系。
所以，他剛當(dāng)上鄭國(guó)國(guó)君，就派大臣子良出使晉國(guó)，其實(shí)也不別的，就是為了請(qǐng)求晉國(guó)出兵幫助鄭國(guó)抵御楚國(guó)。
楚國(guó)的楚共王因?yàn)猷崌?guó)親附晉國(guó)，派大將子重領(lǐng)兵攻打鄭國(guó)。
晉國(guó)同齊、宋、衛(wèi)等國(guó)便出兵解救鄭國(guó)，幫助鄭國(guó)抵抗楚軍。
結(jié)果鄭國(guó)的大夫共仲和侯羽包圍了一處楚軍，將楚國(guó)大夫鄖公鐘儀抓住，獻(xiàn)給了前來援助鄭國(guó)的晉國(guó)。
此時(shí)的晉國(guó)與楚國(guó)的爭(zhēng)霸，已然是到了關(guān)鍵的時(shí)候，地處中原腹地的鄭國(guó)再一次成為雙方爭(zhēng)奪的重點(diǎn)。
成公三年，即公元前五八二年，楚共王為了拉攏鄭國(guó)，一面派人向鄭成公講述當(dāng)年在楚國(guó)放他回鄭國(guó)的恩情，一面拿出了厚重的禮物賄賂鄭成公，希望能與鄭國(guó)結(jié)盟。
鄭成公于是在鄧地與楚國(guó)的公子成會(huì)面，私下與楚國(guó)結(jié)盟。
可惜的是，這件事情被晉景公知道了，等到秋天鄭成公朝見晉景公的時(shí)候，便被景公扣留在了晉國(guó)，并派出大將欒書攻打鄭國(guó)。
鄭國(guó)派遣伯蠲（juān）前往晉國(guó)求和，可晉國(guó)人根本就不同意，順便還殺掉了伯蠲。
鄭國(guó)無力抵抗晉國(guó)軍隊(duì)，這個(gè)時(shí)候楚國(guó)的子重出兵攻打許國(guó)，解救了鄭國(guó)。
鄭成公雖說不在鄭國(guó)，但是鄭國(guó)人卻是想著要救他。
鄭國(guó)的大夫公孫申想了一個(gè)計(jì)謀，他們一邊出兵包圍許國(guó)，一邊假意想要立一個(gè)新的國(guó)君，同時(shí)不向晉國(guó)派出使臣，晉國(guó)覺得鄭成公沒有用了，就會(huì)把他放回鄭國(guó)了。
筆者這里要插一句話了，這個(gè)計(jì)謀看起來并不是特別復(fù)雜的，但是感覺好像需要特定的局勢(shì)以及敵我雙方的‘默契’配合才能達(dá)成。
當(dāng)然對(duì)于春秋時(shí)期的那些謀士來說，可能真就很容易吧。
鄭成公四年，衛(wèi)國(guó)在晉國(guó)的授意下攻打鄭國(guó)，鄭國(guó)擔(dān)心晉國(guó)的圍攻，鄭國(guó)大夫公子班就聽從叔申的意見，將成公的弟弟公子繻立為新的鄭國(guó)國(guó)君。
可僅僅過了三個(gè)月，公子繻就被鄭國(guó)人殺死，改立成公之子，髡頑為君，公子班也是逃到了許國(guó)。
這個(gè)時(shí)候，晉國(guó)人看到鄭國(guó)竟然已經(jīng)有新的國(guó)君，大夫欒書就對(duì)晉景公說，鄭國(guó)已經(jīng)有了新國(guó)君，那鄭成公就沒有作用了，不如我們攻打鄭國(guó)，將鄭成公送回鄭國(guó)，以此來和鄭國(guó)交好
同年，晉景公去世，他的兒子晉厲公繼位。
晉厲公會(huì)和諸侯一起攻打鄭國(guó)，鄭國(guó)自然不敵，鄭成公自然重新當(dāng)上了鄭國(guó)國(guó)君。
鄭成公一回到鄭國(guó)，就討伐另立新君的人，叔申和叔禽因此被殺。
鄭成公七年，即公元前五七八年，鄭國(guó)發(fā)生內(nèi)亂。
六月十五日，公子班從訾地進(jìn)入鄭國(guó)，想要進(jìn)入鄭國(guó)祖廟，可沒有得到允許。
公子班于是殺死了子印和子羽，率兵駐扎在鄭國(guó)境內(nèi)。
六月十七日，子駟在鄭國(guó)祖廟前與國(guó)人結(jié)盟，并將鄭國(guó)祖廟焚燒，然后攻打公子班，殺死了公子班、子駹（máng)、孫叔、孫知。
鄭成公八年，鄭國(guó)大夫子罕進(jìn)攻許國(guó)，鄭國(guó)戰(zhàn)敗。
之后，鄭成公再次進(jìn)攻許國(guó)，到達(dá)了許國(guó)的外城，許國(guó)將不久前侵占的叔申封地歸還了鄭國(guó)，從而跟鄭國(guó)講和。
鄭成公九年，即公元前五七六年，楚國(guó)出兵入侵鄭國(guó)，到達(dá)暴隧，而鄭國(guó)大夫子罕也率軍入侵楚國(guó)，占領(lǐng)了新石頭。
可就在次年，鄭國(guó)背棄了晉國(guó)，與楚國(guó)結(jié)盟。
晉國(guó)國(guó)君晉厲公因此大怒，出兵攻打鄭國(guó)，楚共王則援助鄭國(guó)。
晉國(guó)與楚國(guó)在鄢陵展開大戰(zhàn)，楚軍大敗，使得楚國(guó)的霸權(quán)衰落，兩國(guó)罷兵回撤。
鄭成公十三年，即公元前五七二年，晉國(guó)國(guó)君晉悼公攻打鄭國(guó)，鄭成公拒城防守，晉軍只能撤退。
次年，鄭成公去世，他的兒子髡頑繼位，是為鄭僖公。