宇樹科技于2023年發(fā)布了首款通用人形機器人H1。H1是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人,擁有19個自由度和360°全景深度感知。它搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機,具有強大的動力性能和靈活性。H1的峰值扭矩達到360N·m,能夠完成復(fù)雜的動作,并適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)。宇樹科技計劃在2023年第四季度左右開始發(fā)貨,零售價位在幾十萬人民幣以內(nèi)。宇樹科技已經(jīng)收到多家企業(yè)的采購意向,希望在工廠和家庭中應(yīng)用這款高性能、智能化的人形機器人。