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青龍 機(jī)器人

青龍 機(jī)器人

2025年02月13日 18:02

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以下是關(guān)于青龍機(jī)器人的相關(guān)信息：
- 青龍機(jī)器人是全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)。 - 身高 185cm，體重 80kg，集成了 43 個(gè)主動(dòng)自由度。 - 其腿部系統(tǒng)追求輕量化、高剛度和低關(guān)聯(lián)，搭載高扭矩密度的軸向電機(jī)，能在復(fù)雜地形中穩(wěn)態(tài)行動(dòng)。 - 具備泛化操作能力的末端執(zhí)行器，配備了七自由度機(jī)械臂與集成觸覺感知能力的五指靈巧手。 - 在算力與控制方面，搭載了 400T TOPS 高算力的具身智能控制器，集成了“視、聽、觸、嗅、動(dòng)”五感融合設(shè)計(jì)。
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